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机械手技术参数表

型号

SR80B

SR165B

SR210B

SR360A

负载能力

80KG

165KG

210KG

360KG

重复定位精度

±0.1mm

±0.2mm

±0.2mm

±0.5mm

最大工作半径

2150mm

2658mm

2658mm

2525mm

运动范围

S

±180°

±180°

±180°

±180°

L

+90°,-135°

+60°,-76°

+60°,-76°

+50°,-90°

U

+280°,-160°

+230°,-142°

+230°,-142°

+220°,-150°

R

±360°

±360°

±360°(±180°)

±300°

B

±125°

±125°

±125°

±120°

T

±360°

±360°

±360°(±180°)

±360°

最大运动速度

S

170°/S

110°/S

95°/S

90°/S

L

120°/S

100°/S

90°/S

90°/S

U

120°/S

110°/S

90°/S

90°/S

R

240°/S

170°/S

120°/S

110°/S

B

240°/S

170°/S

120°/S

110°/S

T

300°/S

230°/S

190°/S

170°/S

手腕允许力矩

R

294N·M

921N·M

1274N·M

1880N·M

B

294N·M

921N·M

1274N·M

1880N·M

T

147N·M

461N·M

686N·M

860N·M

手腕允许惯量

R

28kg·㎡

78kg·㎡

120kg·㎡

230kg·㎡

B

28kg·㎡

78kg·㎡

120kg·㎡

230kg·㎡

T

11kg·㎡

40kg·㎡

70kg·㎡

150kg·㎡

本体重量

 

660kg

1400kg

1400kg

2450kg

电源容量

 

5KVA

8KVA

8KVA

15KVA

防护等级

 

IP67

IP67

IP67

IP67

预装信号线(1轴→3轴处)

 

32芯,单芯线径0.2mm^2

32芯,单芯线径0.2mm^2

32芯,单芯线径0.2mm^2

 

设备应用案例

序号

客户名称

生产线概况

供货时间

1

安徽凤阳u乐网页有限公司

600T/D浮法线机械手

2017年

2

安徽东润玻陶科技有限公司

800T/D浮法线机械手

2018年

3

南华亿鑫新型建材有限公司

浮法线机械手

2018年